足球防御的时候什么动作算犯规？
（一）下列情况下判罚直接任意球
以上肢动作（推、打、拉、扯对手或故意手球）、下肢动作（踢、绊、铲人或故意挑向对方），以及从背后冲撞或向对方吐唾沫，都应判罚对方队员在犯规地携敏点踢直接任意球；防守队员在本方罚球区内有上述一项行为之一者应判罚球点球；在比赛进行中，无论球在什么位置，如守门员在本方罚球区内有反上述一项行为之一者都应判罚点球
（二）下列情况下判罚间接任意球
1．裁判员认为其动作具有危险性。2．当球不在队员控制范围内时，该队员不辩迅枝是为了争球而用肩部冲撞对方。3．队员不去踢球而阻挡对方队员。4．冲撞守门员。5．守昌局门员违例。
（1）行走4步以上而未使球进入比赛状态。（2）行走4步以上虽使球进入比赛状态，但未经罚球区外的同队队员或罚球区内的对方队员触球前，再次用手触球。?3）同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。（4）延误比赛时间。
以上情况都应判由对方在犯规地点踢间接任意球。
（三）下列情况下应被警告并出示黄牌
1．比赛开始后，队员擅自离场或重新进场，而事先未经裁判员示意允许。2．队员连续违反规则。3．用言语或行动对裁判员的判决表示不满者。4．有不正当行为者。
（四）下列情况下应罚令出场并出示红牌
1．有暴力行为者。2．严重犯规者。3．用污言秽语进行辱骂者。4．经黄牌警告后，又出现第二次可警告的犯规。
篮球比赛中防守犯规包括哪些方面?
罚球：每名球员各有4次被允许犯规的机会，第五次即犯满退场。且不能在同一场比赛中再度上场。罚球是在谁都不能阻挡、防守的情况下投篮，是作为对犯培御规队伍的处罚，给予另一队的机会。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球后5秒态中改内要投篮。在投篮后，球触到篮筐前均不能踩越罚球线。
犯规：
（1）普通违例：如带球走步、两次运球、脚踢球或以拳击球。
（2）跳球违例。
（3）跳球时的违例：除了跳球球员以外的入木可在跳球者触到球之前进入中央跳球帆判区。
防守时:
1、打手犯规
对方运球时或投篮时打中对方的手
2、阻挡犯规
在阻挡对方运球或跑位时的犯规，由裁判掌握
3、干扰球
在对方投篮后，球在篮框上的空间下落时碰到篮球时及判对方进球有效
4、三秒违利
在自己的三秒区站三秒以上
篮球如何判断对手是不是防守犯规
1 圆柱体原则
圆柱体原则定义为一名站在地面上的队员占据一个假想的圆柱体内的空间。它包括该队员上面的空间，并受下列限定：
?前面由手的双掌。
?后面由臀部，和
?两侧由双臂和双腿的外侧。
双手和双臂可以在躯干前伸展，其肘部的双臂弯曲不超过双脚的位置，因此两前臂和双手是举起的。他的双脚间的距离因按照他的高度变化。
2 垂直原则
在比赛中，每一队员都有权占据未被对方队员已经占据的任何场上位置（圆柱体）。
这个原则保护队员所占据的地面空间和当他在此空间内垂直起跳的上方空间。
队员一离开他的垂直位置（圆柱体）并与已经建立了他自己的垂直位置（圆柱体）的对方队员发生身体接触，离开他的垂直位置（圆柱体）的队员就对此接触负责。
防守队员垂直地离开地面（在他的圆柱体内）或在他自己的圆柱体内把双手和双臂伸展在他的上方，则不必判罚。
无论是在地面上或在空中的进攻队员不应用下列方式与处于合法防守位置的防守队员发生接触。
?用他的手臂为自己创造额外的空间（清除障碍）。
?在投篮时或刚投篮之后伸展他的双脚或双臂去造成接触。
3 合法防守位置
一名防守队员已建立了最初的合法防守位置，当：
?他正面对他的对手，并且他的双脚着地。
合法防守位置从地面到天花板垂直地在他上方（圆柱体）伸展。他可将他的双臂和双手举过头或垂直跳起，但是他必须在假想的圆柱体内是手和臂保持垂直的姿势。
4 防守控制球的队员
当防守控制（正持着或运着）球的队员时，时间和距离的因素不适用。
每当对方队员在持球队员面前占据了一个最初的合法防守位置（甚至是一瞬间完成的），持球队员必须料到被防守并必须准备停步或改变他的方向。
防守队员建立一个最初的合法防守位置，必须在占据位置前没有造成接触。
一旦防守队员已建立了一个最初的合法防守位置，他可移动以便防守他的对手，但他不得伸展他的双臂、双肩、双髋或双腿，并通过这样做来造成接触以阻止从他身边通过的运球队员。
当裁决阻挡/撞人情况涉及持球队员时，裁判员应运用下列原则：
?防守队员必须以面对持球队员并双脚着地来建立一个最初的合法防守位置。
?防守队员为保持最初的合法防守位置，可保持静立、垂直起跳、侧移或后移。
?在保持最初的合法防守位置的移动中，一脚或双脚可以瞬间离地，只要该移动是侧向或向后的，不朝向持球队员。
?接触必须发生在躯干上，在这样情况下，防守队员将被以为是已经先在接触地点了。
?已建立了合法防守位置的防守队员可以在他的圆柱体之内转身，以缓和任何冲撞或避免受伤。
如发生任何上述情况，应以为持球队员已经造成了犯规。
5 防守不控制球的队员
不控制球的队员有权在球场上自由地移动，并占据任何未被另一队员已经占据的位置。
当防守不控制球的队员时，时间和距离的因素应适用。防守队员不能如此靠近和/或如此快地在移动的对方队员的路径中占据一个位置，以致后者没有足够的时间或距离停步或改变他的方向。
此距离与对防守队员的速度直接成正比，不得少于正常的1步，不得多于正常的2步。
如果一名防守队员在占据最初的合法防守位置中不重视时间和距离的因素，并与对方队员发生接触，他对该接触负责。
一旦一名防守队员已经建立了一个最初的合法防守位置，为防守对方队员他可移动。他不得为了阻止对方队员从他身边通过而在他的路径中伸展臂、肩、臀或腿。他可以在他的圆柱体内转身或将手臂置于身前并贴近身体以避免受伤。
6 腾空的队员
从球场某地点跳起在空中的队员有权再落回同一地点。
他有权落在场上的另一地点，只要落地点和起跳和落地点之间的直接通道在起跳的时间尚未被对方队员占据。
如果一名队员已跳起并落地，可是他的动量使其接触了在落地地点之外已占据了一个合法防守位置的对方队员，则该跳起队员对此接触负责。
在队员已跳起在空中后，对方队员不得移动到他的路径上。
移动到腾空队员的身下并造成接触，通常是违反体育道德的犯规，某些情况下可能是取消比赛资格的犯规。
7 掩护：合法的和非法的
掩护是试图延误或阻止一名没有球的对方队员到达希望到达的场上位置。
合法的掩护是当正在掩护对手的队员：
?发生接触时是静止的（在他的圆柱体内）。
?发生接触时双脚着地。
非法的掩护是当正在掩护对手的队员：
?发生了接触时正在移动。
?发生了接触时，是在静止对手的视野之外做掩护没有给出足够的距离。
?发生了接触时，对移动中的对手没有重视时间和距离的因素。
如果在静止对手的视野之内做掩护（前方的或侧方的），做掩护的队员可按自己的意愿靠近对手已建立掩护，只要没有接触。
如果在静止对手的视野之外做掩护，做掩护的队员必须允许对手向掩护迈出正常的一步而不发生接触。
如果对手在移动中，时间和距离的因素应适用。做掩护的队员必须留出足够的空间，以便被掩护的队员能通过停步或改变方向来避免掩护。
要求的距离是不得少于正常的1步，不得多于正常的2步。
与已经建立掩护的队员的任何接触，由被合法掩护的队员负责。
8 撞人
撞人是有球或无球的队员推进或移动到对方队员躯干上的非法身体接触。
9 阻挡
阻挡是阻碍有球或无球对方队员行进的非法的身体接触。
如果试图做掩护的队员在移动中与静止或后退的对方队员发生接触，则他发生了一起阻挡犯规。
如果队员不顾球，面对着对方队员并随着对方队员的移动而移动它的位置，除非包含其它因素，他对所发生的任何接触负主要责任。
所谓“除非包含其它因素”，是指被掩护的队员故意推人、撞人或拉人。
队员在场上占据位置时把他的手臂或肘伸在他的圆柱体之外是合法的。但当对方队员试图通过时，它们必须被移动到他的圆柱体之内。如果手臂或肘是在他的圆之体之外并发生接触，这是阻挡或拉人。
10 用手和/或手臂接触对方队员
用手触及对方队员，本身未必是犯规。
裁判员应判定引起接触的队员是否已经获得了不公正的利益。如果队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规。
当防守队员处于防守位置，并且他的手或手臂放置在持球或不持球的对方队员身上并保持接触以阻碍他行进，就发生了非法的用手或非法伸展手臂。
反复地触及或“戳”持球或不持球的对方队员是犯规，因为这可导致粗暴的比赛。
这是持球的进攻队员犯规：
?为了获得不公正的利益，用手臂或肘“勾住”或缠绕防守队员。
?为了阻止防守队员的防守或试图抢球，或为了在他或防队员之间创造更大的空间，“推开”防守队员。
?运球时，用伸展的前臂或手去阻止对方队员获得控制球。
不持球的进攻队员为了下列原因“推开”防守队员是犯规：
?摆脱去接球。
?阻止防守队员的防守或试图抢球。
?在他和防守队员之间创造更大的空间。
11 居中策应
垂直原则（圆柱体原则）适用于居中策应。
位于居中策应位置的进攻队员和看守他的防守队员必须尊重彼此的垂直位置（圆柱体）的权利。
位于居中策应位置的进攻队员或防守队员用肩或髋将他的对方队员挤出位置，或用伸展的肘、臂、膝、或身体的其他部位去干扰对方队员的活动自由，是犯规。
12 背后非法防守
背后非法防守是防守队员从对方队员的背后与其发生身体接触。防守队员正试图去抢球的事实，不证明从背后与对方队员发生接触是正当的。
13 拉人
拉人是干扰对方队员移动自由的非法身体接触。这种接触（拉人）能用身体的任何部分来发生。
14 推人
推人是队员用身体的任何部位强行移动或试图移动控制或未控制球的对方队员时发生的非法身体接触。
侵人犯规是队员与对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。
队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
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篮球裁判法的四大基本原则
1.找缝隙。到两名攻防队员中这样才能看清是否有犯规，要多移动，前导裁判
和追踪裁判都一样。
2.看你该看的地方。明白裁判员的区域，前导裁判4区5区6区二分区，追踪裁判1区2区4区5区6区。共管区为6区2分区和限制区.看你自己管辖的区域内的事，不是你的区域内的事尽量不要管，不然两名裁判会出现抢哨现象，这是对两名裁判员尊严的一种诋毁。
3.耐得住寂寞。不要为了吹哨而吹哨，那样会被自己的意志左右，不要觉得裁判员是为吹哨而生，其实裁判员的目的是为了比赛更好的进行，不要觉的没吹哨就是不对，也不要刻意的去吹。你作为唤宴姿一名裁判员尽量不要用你的意志控制比赛，因为你是一个“局外人”。
4.本着比赛顺利进行的目的。当观众都能看出的犯规一定要吹，当只有你自己看到的犯规你可以根据情况选择吹不吹，做到比赛能流畅进行的同时又不失公正，让赢队满意，让输队信服，不会等到比赛结束时输队把怒火牵扯到裁判员身上，作为一名裁判员要做到收放自如，目的是让比赛在尽量公平的情和绝况下顺利进行下去。
我是体育学院修篮球的，这些都是我教练给我们总结的4大原祥姿则，不是照本宣科的那种，而是比较通俗易懂的话。
希望对你有帮助
