太平天国有忠王和永王
忠王李秀成
李秀成（1823~1864年），初名李以文，广西藤县大黎里新旺液羡村人。太平天国著名将领，近代中国军事家、政治家。出身于一个贫苦农民家庭，幼年和父母一起“寻食度日”，生活十分艰难。参加太平军后，他作战机智勇敢，很快从答铅一名普通的士兵晋升为青年将领。天京变乱后，他与陈玉成、李世贤等力撑危局，取得了二破江北大营、三河大捷、二破江南大营等军事上的胜利，并建立苏福省、天浙省，中兴了太平天国。天王洪秀全封李秀成为忠王，称“万古忠义”。1864年，天京陷落后，李秀成被俘清埋好遇害。
真正的太平天国时代没有永王，但在电视剧《孤岛飞鹰》中，永王是洪万里。
历史上真有永王洪万里
没有，有勇王洪仁达。
洪仁达(?-1864)，清朝广东花县官禄土布(左土右布，念bu)村人，生年不详，卒于公元1864年。太平天(上长下短)国大道天王洪秀全二兄，洪镜扬次子，母王氏。洪镜扬家境中农，属于比上不足，比下有余巧轮颤。洪镜扬共生3子，长子洪仁发、次子洪仁达，第3子洪仁坤(即洪秀全)，为了给洪秀全读书，长兄与次兄便早早在家务农。洪秀全3次乡试均名落孙山，在第4次未中举后，孝败生了一场大病，持续40多天，在梦中梦见天堂、天父，称自己为天父的次子，等等。醒来后，参照梁发编纂的《劝世良言》，创立了拜上帝会，此后便四处传教。
洪仁达与同学冯云山、族弟洪仁玕从广东一直到广西，会众达数万人。后来结识了杨秀清、萧朝贵、韦昌辉和石达开。公元1850年，在洪秀全的号召下，洪仁发、洪仁达全家赴广西参加金田团营。公元1851年，金田起义，洪秀全建立太平天国，封二兄洪仁达为国宗。公元1857年，杨韦内讧后，洪秀全疑忌异姓诸王，封其为福王，封长兄洪仁发为安王，共同参与政事，挟制石达开，致使石达开愤怨出走。石达开出走后，削去王爵，改封天福。后改封为勇王，擅权纳贿，肆行无忌。公元桐尘1861年12月，曾与洪仁达率部攻镇江，寻退。公元1862年，天京被湘军围困后，他继续搜括钱财。1864年7月，天京失陷后，被清军所俘。8月5日，被凌迟处死。
太平天国时洪秀全为天王,永王是谁
太平天国掘雹封王三千，逐一列出是不可能的，很多名单都是依据太平天国野史的记载，但这份史料本身错误极多，因此这些名单也就有很多错误了。对于形形 *** 的太平天国诸王列表，有一个简单的鉴别判核帆的方法氏岁，就是看罗大刚的封号。罗大刚正确的封号是,肺王,写错了这个封号的列表一般都是出自不可靠的史料,不可轻信。
真正的太平天国时代没有永王，但在电视剧《孤岛飞鹰》中，永王是洪万里。
